Refactor IR polling parameters for improved performance

ir_pair.py

@@ -132,8 +132,8 @@ class IRRxTxPollPair:
 
     @staticmethod
     def _seen_to_state(seen: bool) -> int:
-        # 1 = луч перекрыт, 0 = луч не перекрыт
+        # 0 = луч перекрыт, 1 = луч не перекрыт
-        return 1 if seen else 0
+        return 0 if seen else 1
 
     @property
     def last_state(self) -> int | None:

main.py

@@ -34,10 +34,10 @@ def load_seminsus():
             seminsu = IRRxTxPollPair(
                 rx_pin=sem_cfg["pin_rx"],
                 tx_pin=sem_cfg["pin_tx"],
-                poll_period_ms=200,
+                poll_period_ms=50,
-                tx_on_ms=10,
+                tx_on_ms=3,
                 blinks_per_poll=10,
-                blink_off_ms=5,
+                blink_off_ms=2,
                 freq_hz=38_000,
                 duty_percent=33,
                 min_edges=10,