Add configuration for semaphore signals and implement railway signal control

ir_test.py

@@ -1,71 +1,22 @@
 from machine import Pin
-from time import ticks_ms, ticks_diff
+from time import sleep_ms
 
-from ir_pair import IRRxTxPollPair
+# pin1 = Pin(16, Pin.IN)
+pin2 = Pin(17, Pin.IN)
 
+class Beam:
+    def __init__(self, id: int, pin: Pin):
+        self.id = id
+        self.pin = pin
+        self.prev_val = pin.value()
 
-# --- Настройки пинов ---
-# RX_PIN: выход ИК-приёмника (обычно TTL сигнал с модуля VS1838/TSOP*)
-# TX_PIN: пин ИК-светодиода/ключа (на него подаётся 38кГц PWM во время окна опроса)
-RX_PIN = 16
-TX_PIN = 6
+    def check(self):
+        val = self.pin.value()
+        if val != self.prev_val:
+            self.prev_val = val
+            print(f"EVENT IK_MODULE {self.id} {val}")
 
-
-# --- Тайминги опроса ---
-POLL_PERIOD_MS = 500   # период опроса (как часто проверяем)
-TX_ON_MS = 50          # сколько держим 38кГц включённым в каждом цикле
-STATUS_PERIOD_MS = 1000
-
-
-# --- Условия теста ---
-# N влияет сразу на:
-# - сколько раз "мигнуть" ИК-передатчиком за 1 цикл опроса
-# - сколько фронтов (edges) нужно увидеть, чтобы считать луч НЕ перекрытым
-N = 5
-
-
-LED = Pin("LED", Pin.OUT)
-
-
-def main():
-    pair = IRRxTxPollPair(
-        rx_pin=RX_PIN,
-        tx_pin=TX_PIN,
-        poll_period_ms=POLL_PERIOD_MS,
-        tx_on_ms=TX_ON_MS,
-        blinks_per_poll=N,
-        blink_off_ms=5,
-        freq_hz=38_000,
-        duty_percent=33,
-        min_edges=N,
-        # Считаем только FALLING: обычно на каждом включении carrier RX даёт 1 спад.
-        # Тогда 5 миганий ~= 5 edges (а при подсчёте обоих фронтов было бы ~10).
-        count_rising=False,
-        count_falling=True,
-    )
-
-    last_status = ticks_ms()
-
-    print("IR poll test started")
-    print("RX pin:", RX_PIN, "TX pin:", TX_PIN)
-    print("poll_period_ms:", POLL_PERIOD_MS, "tx_on_ms:", TX_ON_MS)
-    print("N:", N, "(blinks_per_poll and min_edges)")
-
-    try:
-        while True:
-            pair.poll_once()  # результат и счетчики сохраняются внутри pair
-            LED.toggle()
-
-            now = ticks_ms()
-            if ticks_diff(now, last_status) >= STATUS_PERIOD_MS:
-                seen = bool(pair.last_seen)
-                print(
-                    ("BEAM NOT BLOCKED" if seen else "BEAM BLOCKED")
-                    + " | edges=%d" % pair.last_edges
-                )
-                last_status = now
-    finally:
-        pair.deinit()
-
-
-main()
+beam = Beam(1, pin2)
+while True:
+    beam.check()
+    sleep_ms(50)